|
|
Tan, X., Kim, D., Usher, N., Laboy, D., Jackson, J., Kapetanovic, A., et al. (2006). An Autonomous Robotic Fish for Mobile Sensing. In Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 5424?5429).
Zusammenfassung: In this paper an innovative approach to robotics education is reported, where hands-on learning is integrated with cutting-edge research in the development of an autonomous, biomimetic robotic fish. The project aims to develop an energy-efficient, noiseless, untethered swimming robot for mobile sensing purposes. The robot is propelled by an ionic polymer-metal composite (IPMC) actuator and equipped with a GPS receiver, a ZigBee wireless communication module, a microcontroller, and a temperature sensor for autonomous navigation, control, and sensing. The two phases of the development are described, emphasizing both the technical approaches and the learning paradigms. The developed robotic fish will be further used as an educational kit for K-12 students and as a research tool for investigating multi-robot collaborative sensing.
Schlüsselwörter: Technik, Roboter, GPS, Umweltdaten
|
|
|
|
Haberbosch, R. (2006). Auswirkungen fischereilicher Maßnahmen auf den limnologischen Zustand von Seen – Untersuchungen am Karsee und an anderen oberschwäbischen Seen. Institut für Seenforschung, 6. LUBW Landesanstalt für Umwelt, Messungen und Naturschutz Baden-Württemberg.
Schlüsselwörter: Fisch, Fischerei, Seen, Eutrophierung, Auswirkung, Maßnahme, Methode
|
|
|
|
Kappus, B. M. (2006). Untersuchungen zum Vorkommen des Strömers (Leuciscus souffia agassizi) im Jagstgebiet: Teil 2 – Brettach und Nebengewässer im Raum Ellwangen. Stuttgart: Verbands für Fischerei und Gewässerschutz in Baden-Württemberg e.V.
Schlüsselwörter: Fisch, Strömer, Leuciscus souffia agassizi, Vorkommen
|
|
|
|
Haberbosch, R. (2006). Auswirkungen fischereilicher Maßnahmen auf den limnologischen Zusatand von Seen. Karlsruhe: LUBW - Landesanstalt für Umwelt.
Schlüsselwörter: Fisch, Eutrophierung, Fischerei, Auswirkung, See
|
|
|
|
Zienert, S., & Heidrich, S. (2005). Aufzucht von Zandern in der Aquakultur. Schriften des Instituts für Binnenfischerei e.V. Potsdam-Sacrow, 18. Potsdam-Sacrow: Institut für Binnenfischerei.
|
|
|
|
Dußling, U., Bischoff, A., Haberbosch, R., Hoffmann, A., Klinger, R., Wolter, C., et al. (2005). Der Fischregionindex (FRI) – ein Instrument zur Fließgewässerbewertung gemäß EG-Wasserrahmenrichtlinie.
Schlüsselwörter: WRRL, FRI, Fisch
|
|
|
|
Rulé, C., Ackermann, G., Berg, R., Kindle, T., Kistler, R., Klein, M., et al. (2005). Die Seeforelle im Bodensee und seinen Zuflüssen: Biologie und Management (Vol. 58).
Schlüsselwörter: Fisch, Fischerei, Seeforelle, Bewirtschaftung, Salmo trutta lacustris, Nahrung, Wachstum, Fortpflanzung, Habitat, Wanderung
|
|
|
|
Petz-Glechner, R. (2005). Die Namen unserer Fische – eine etymologische Spurensuche: Die Groppe (Vol. 58).
Schlüsselwörter: Fisch, Groppe, Cottus gobio, Etymologie
|
|
|
|
Schöffmann, J. (2005). Die Forellen (Salmo trutta L.) im Einzugsgebiet von Euphrat und Tigris (Vol. 58).
Schlüsselwörter: Salmo trutta, Bachforelle, Fisch, Verbreitung, Geographisch
|
|
|
|
Schlott, K., Gratzl, G., & Schlott, G. (2005). Über die Aufzucht von Nasenbrut (Chondrostoma nasus) unter teichwirtschaftlichen Bedingungen (Vol. 58).
Schlüsselwörter: Fisch, Fortpflanzung, Aufzucht, Nase, Chondrostoma nasus
|
|
