| Einträge |
| Autor |
Tan, Xiaobo; Kim, Drew; Usher, Nathan; Laboy, Dan; Jackson, Joel; Kapetanovic, Azra; Rapai, Jason; Sabadus, Beniamin; Zhou, Xin |
| Titel |
An Autonomous Robotic Fish for Mobile Sensing |
Typ |
Conference Article |
Jahr  |
2006 |
Publikation |
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Kurztitel der Zeitschrift |
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| Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
5424-5429 |
| Schlüsselwörter |
Technik, Roboter, GPS, Umweltdaten |
| Zusammenfassung |
In this paper an innovative approach to robotics education is reported, where hands-on learning is integrated with cutting-edge research in the development of an autonomous, biomimetic robotic fish. The project aims to develop an energy-efficient, noiseless, untethered swimming robot for mobile sensing purposes. The robot is propelled by an ionic polymer-metal composite (IPMC) actuator and equipped with a GPS receiver, a ZigBee wireless communication module, a microcontroller, and a temperature sensor for autonomous navigation, control, and sensing. The two phases of the development are described, emphasizing both the technical approaches and the learning paradigms. The developed robotic fish will be further used as an educational kit for K-12 students and as a research tool for investigating multi-robot collaborative sensing. |
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Abschlussarbeit |
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| Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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| Sprache |
en |
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Medium |
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Geprüft |
nein |
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Signatur |
2974 |
| Permalink für diesen Eintrag |
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| Autor |
Haberbosch, Ralf |
| Titel |
Auswirkungen fischereilicher Maßnahmen auf den limnologischen Zustand von Seen – Untersuchungen am Karsee und an anderen oberschwäbischen Seen |
Typ |
Report |
| Jahr |
2006 |
Publikation |
|
Kurztitel der Zeitschrift |
|
| Band |
|
Ausgabe |
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Seiten |
52 |
| Schlüsselwörter |
Fisch, Fischerei, Seen, Eutrophierung, Auswirkung, Maßnahme, Methode |
| Zusammenfassung |
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| Adresse |
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| Organisation |
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Abschlussarbeit |
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| Herausgeber |
LUBW Landesanstalt für Umwelt, Messungen und Naturschutz Baden-Württemberg |
Erscheinungsort |
|
Editor |
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| Sprache |
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Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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| Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
Institut für Seenforschung |
Kurztitel der Reihe |
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| Band der Reihe |
6 |
Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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| ISSN |
1437-0166 |
ISBN |
3-88251-314-4 |
Medium |
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| Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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| Notizen |
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Geprüft |
nein |
| Rufnummer |
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Signatur |
3038 |
| Permalink für diesen Eintrag |
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| Autor |
Kappus, Berthold M. |
| Titel |
Untersuchungen zum Vorkommen des Strömers (Leuciscus souffia agassizi) im Jagstgebiet: Teil 2 – Brettach und Nebengewässer im Raum Ellwangen |
Typ |
Report |
| Jahr |
2006 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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| Band |
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Ausgabe |
|
Seiten |
135 |
| Schlüsselwörter |
Fisch, Strömer, Leuciscus souffia agassizi, Vorkommen |
| Zusammenfassung |
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| Adresse |
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| Organisation |
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Abschlussarbeit |
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| Herausgeber |
Verbands für Fischerei und Gewässerschutz in Baden-Württemberg e.V. |
Erscheinungsort |
Stuttgart |
Editor |
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| Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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| Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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| Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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| ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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| Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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Geprüft |
nein |
| Rufnummer |
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Signatur |
3053 |
| Permalink für diesen Eintrag |
| |
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| |
| Autor |
Haberbosch, Ralf |
| Titel |
Auswirkungen fischereilicher Maßnahmen auf den limnologischen Zusatand von Seen |
Typ |
Report |
| Jahr |
2006 |
Publikation |
|
Kurztitel der Zeitschrift |
|
| Band |
|
Ausgabe |
|
Seiten |
53 |
| Schlüsselwörter |
Fisch, Eutrophierung, Fischerei, Auswirkung, See |
| Zusammenfassung |
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| Adresse |
|
| Organisation |
|
Abschlussarbeit |
|
| Herausgeber |
LUBW - Landesanstalt für Umwelt |
Erscheinungsort |
Karlsruhe |
Editor |
|
| Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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| Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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| Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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| ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Expedition |
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Konferenz |
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Geprüft |
nein |
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Signatur |
3088 |
| Permalink für diesen Eintrag |
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| Autor |
Zienert, S.; Heidrich, S. |
| Titel |
Aufzucht von Zandern in der Aquakultur |
Typ |
Buch |
| Jahr |
2005 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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| Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
60 |
| Schlüsselwörter |
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| Zusammenfassung |
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| Adresse |
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| Organisation |
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Abschlussarbeit |
|
| Herausgeber |
Institut für Binnenfischerei |
Erscheinungsort |
Potsdam-Sacrow |
Editor |
|
| Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
|
| Editor der Reihe |
|
Titel der Reihe |
Schriften des Instituts für Binnenfischerei e.V. Potsdam-Sacrow |
Kurztitel der Reihe |
|
| Band der Reihe |
18 |
Ausgabe der Reihe |
|
Edition |
|
| ISSN |
1438-4876 |
ISBN |
|
Medium |
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| Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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| Notizen |
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Geprüft |
nein |
| Rufnummer |
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Signatur |
2435 |
| Permalink für diesen Eintrag |
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| Autor |
Dußling, Uwe; Bischoff, Antje; Haberbosch, Ralf; Hoffmann, Andreas; Klinger, Reiner; Wolter, Christian; Wysujack, Klaus; Berg, Rainer |
| Titel |
Der Fischregionindex (FRI) – ein Instrument zur Fließgewässerbewertung gemäß EG-Wasserrahmenrichtlinie |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
| Jahr |
2005 |
Publikation |
Wasserwirtschaft |
Kurztitel der Zeitschrift |
WaWi |
| Band |
|
Ausgabe |
7-8 |
Seiten |
19-24 |
| Schlüsselwörter |
WRRL, FRI, Fisch |
| Zusammenfassung |
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| Adresse |
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| Organisation |
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Abschlussarbeit |
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| Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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| Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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| Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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| Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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| ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Expedition |
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Konferenz |
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Geprüft |
nein |
| Rufnummer |
626 |
Signatur |
2436 |
| Permalink für diesen Eintrag |
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| Autor |
Rulé, Christian; Ackermann, Guido; Berg, Rainer; Kindle, Theo; Kistler, R.; Klein, Manfred; Konrad, Manuel; Löffler, Herbert; Michel, M.; Wagner, Benno |
| Titel |
Die Seeforelle im Bodensee und seinen Zuflüssen: Biologie und Management |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
| Jahr |
2005 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
|
| Band |
58 |
Ausgabe |
10 |
Seiten |
230-262 |
| Schlüsselwörter |
Fisch, Fischerei, Seeforelle, Bewirtschaftung, Salmo trutta lacustris, Nahrung, Wachstum, Fortpflanzung, Habitat, Wanderung |
| Zusammenfassung |
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| Adresse |
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| Organisation |
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Abschlussarbeit |
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| Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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| Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
en |
Originaltitel |
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| Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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| Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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| Notizen |
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Geprüft |
nein |
| Rufnummer |
627 |
Signatur |
2437 |
| Permalink für diesen Eintrag |
| |
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| |
| Autor |
Petz-Glechner, Regina |
| Titel |
Die Namen unserer Fische – eine etymologische Spurensuche: Die Groppe |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
| Jahr |
2005 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
|
| Band |
58 |
Ausgabe |
5/6 |
Seiten |
137-139 |
| Schlüsselwörter |
Fisch, Groppe, Cottus gobio, Etymologie |
| Zusammenfassung |
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| Adresse |
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| Organisation |
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Abschlussarbeit |
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| Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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| Sprache |
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Sprache der Zusammenfassung |
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| Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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| ISSN |
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Konferenz |
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Geprüft |
nein |
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628 |
Signatur |
2438 |
| Permalink für diesen Eintrag |
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| Autor |
Schöffmann, Johannes |
| Titel |
Die Forellen (Salmo trutta L.) im Einzugsgebiet von Euphrat und Tigris |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
| Jahr |
2005 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
|
| Band |
58 |
Ausgabe |
5/6 |
Seiten |
133-136 |
| Schlüsselwörter |
Salmo trutta, Bachforelle, Fisch, Verbreitung, Geographisch |
| Zusammenfassung |
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| Adresse |
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| Organisation |
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Abschlussarbeit |
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| Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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| Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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| Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Edition |
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Geprüft |
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| Rufnummer |
629 |
Signatur |
2439 |
| Permalink für diesen Eintrag |
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| Autor |
Schlott, Karin; Gratzl, Günther; Schlott, Günther |
| Titel |
Über die Aufzucht von Nasenbrut (Chondrostoma nasus) unter teichwirtschaftlichen Bedingungen |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
| Jahr |
2005 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
|
| Band |
58 |
Ausgabe |
5/6 |
Seiten |
130-132 |
| Schlüsselwörter |
Fisch, Fortpflanzung, Aufzucht, Nase, Chondrostoma nasus |
| Zusammenfassung |
|
| Adresse |
|
| Organisation |
|
Abschlussarbeit |
|
| Herausgeber |
|
Erscheinungsort |
|
Editor |
|
| Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
|
Originaltitel |
|
| Editor der Reihe |
|
Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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| Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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| ISSN |
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ISBN |
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Medium |
|
| Bereich |
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Expedition |
|
Konferenz |
|
| Notizen |
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Geprüft |
nein |
| Rufnummer |
630 |
Signatur |
2440 |
| Permalink für diesen Eintrag |
